Для управления рабочими органами станка широко применяют путевые системы управления, в которых используют упоры и кулачки, а также датчики пути и положения, которые являются задающими органами. Путевая система управления удобна тем, что она одновременно с управлением контролирует выполнение команд. Это означает, что если команда по каким-то причинам не выполняется или задерживается ее выполнение, то рабочий орган не занимает новую позицию и не обеспечивает выдачу последующей несовместимой команды. Эти системы легко переналадить перестановкой упоров и кулачков.

Принципиальная схема систем путевого управления показана на рис. 46, а, расположение управляемого органа — на рис. 46, 6 (головка горизонтально-сверлильного агрегата станка) и циклограмма работы — на рис. 46, в. В исходном положении конечные выключатели ВК1, ВК2 нажаты. Для включения станка в работу нажимают на кнопку КУ2 «Пуск», при этом включается двигатель шпинделя и гидронасоса. При нажатии на кнопку КУ4 «Цикл» включают промежуточное реле РП1, пускатель двигателя охлаждения ПО и, так как нажат ВК1, включается электромагнит гидропанели ЭВ. Начинается быстрый подвод головки к заготовке: ВК1, ВК2 освобождаются. Выключатель ВК2 своим размыкающим контактом подготовляет цепь питания электромагнита движения назад ЭН.

С помощью гидропанели происходит автоматическое переключение с быстрого хода на рабочую подачу. Окончание первого рабочего хода осуществляется с помощью В КЗ, на него нажимает упор А, и контакт В КЗ включает РП2, РП2, шунтирует контакты ВКЗ и включает ЭН, который переключает гидропанель. Происходит быстрый отвод головки в исходное положение. Так как контакты В КЗ оказались зашунтированными, то РГ12 не отключается. В момент нажатия упора В на ВК2 реле РПЗ включается через контакты РП2, становится на самопитание и размыкающим контактом отключает РГ12. Вновь при нажатии упора В на ВК1 включается ЭВ, осуществляется быстрый подвод к детали и начинается второй рабочий ход. На ВКЗ нажимает упор А, однако РП2 включиться не может, так как размыкающий контакт РПЗ еще разомкнут. Головка, проходя дальше, нажимает упором А на ВК4, который размыкающим контактом отключает РПЗ, а замыкающим контактом включает РП4. Размыкающим контактом РПЗ подготовляет цепь питания РП2. При нажатии упора Б на ВКЗ включается РП2, которое включает ЭН. Головка быстро отводится назад. Упор В сначала нажимает на ВК2, который отключает ЭН, а затем на ВК1, который включает ЭВ. Начинается подвод головки для выполнения третьего рабочего хода.

В конце третьего рабочего хода упор А нажимает на ВКЗ, ВК4, а затем упор Б — на ВКЗ. Однако никаких переключений в схеме не происходит, так как контакты ВКЗ, ВК4 зашунтированы контактами РП2, PI14. По окончании третьего рабочего хода упор Г, укрепленный на станке, нажимает на рычаг ВК5, размыкающий контакт которого отключает ЭВ, РП2, РГІЗ, РП4, а замыкающий контакт включает ЭН. Головка возвращается в исходное положение и при нажатии упора В на ВК2 отключает ЭН. Цикл можно повторить нажатием на КУ4.

За последнее время вместо электроконтактных конечных выключателей для путевого управления применяют бесконтактные щелевые индуктивные датчики БВК (бесконтактный выключатель — конечный), КВД (конечный выключатель динамический) и др., которые более надежны, а схемы управления выполняют на бесконтактных логических элементах. Построение схем осуществляют на тех же принципах, что и контактных. Переключающие логические элементы выполняют функции, соответствующие логическим операциям «И», «ИЛИ», «НЕ», ПАМЯТЬ. «И» соответствует последовательному соединению контактов:

• «ИЛИ» — параллельному;
• «НЕ» — цепь с размыкающим контактом или цепь блокировки;
• ПАМЯТЬ — цепь самопитания или выдержки времени.

Достоинства бесконтактных схем управления — отсутствие подвижных контактов.

Принципиальная схема путевого бесконтактного управления реверсивным двигателем с ограничением хода в крайних положениях рабочих органов приведена на рис. 47. При нажатии на кнопку В («Вперед») на вход 2 элемента «ИЛИ» (Э1) поступает напряжение и на его выходе возникает сигнал, поступающий на вход 2 элемента И (Э5) через элемент запрета «И» (ЭЗ). На выходе элемента «И» (Э5) сигнал будет в том случае, когда схема запрета разрешена [отсутствует сигнал на входе 2 элемента «И» (ЭЗ)] и когда на входы 1, 3 элемента Э5 поступает напряжение. В данном случае сигнал на вход 1 поступает через замкнутые контакты — кнопки «И» («Назад»), а на вход 3 — через кнопку С («Стоп»). На выходе элемента «И» (Э5) появляется напряжение, которое является входным для элемента «И» (Э7).

Второй сигнал на элемент «И» (Э7) поступает от теплового реле, а третий — от размыкающего контакта конечного выключателя ВК1 (ограничение хода вперед). На выходе элемента И (Э7) появляется напряжение, которое поступает на вход усилителя; усиленный сигнал включает катушку реле Р1. Реле Р1 остается включенным сигналом обратной связи между выходом элемента «И» (Э5) и входом 1 элемента «И» (Э1). Одновременно с выхода элемента «И» (Э5) сигнал подается на схему запрета «И» (Э4), осуществляя тем самым блокировку включения реле Р2. Реле Р1 отключается нажатием на кнопку «стоп», размыканием контактов ВК1 при достижении рабочим органом крайнего положения, от срабатывания контактов теплового реле. Аналогично работает схема при нажатии на кнопку Н («Назад»).