Вт. Май 21st, 2024

Соединение динамических звеньев систем автоматического регулирования

Структурные схемы системы. Систему автоматического регулирования можно представить типовыми динамическими звеньями и изобразить на схеме. Схема системы автоматического регулирования, в которой все элементы или их составные части представлены типовыми динамическими…

Узел оперативной памяти и автоматических циклов. Узел скоростей

Узел оперативной памяти в УЧПУ представляет собой буферную оперативную память, предназначенную для хранения содержимого отдельного кадра управляющей программы (основной оперативной памятью в УЧПУ типа NС является перфолента, на которой записана…

Качественные показатели переходного процесса

Основные показатели качества автоматического регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования является необходимым, но далеко не достаточным условием ее практической пригодности. Понятие устойчивости отражает наличие или отсутствие затухания переходного процесса в системе.…

Специализированный процессор устройства интерполяции (интерполятор)

Для расчета траектории движения методом линейно-круговой интерполяции может применяться специализированное арифметико-логическое устройство — интерполятор (рис. 79). Процессор интерполятора включает в себя: рабочие регистры RG1—RG5, предназначенные для хранения исходных данных и…

Формирователи сигналов управления (ФСУ) тиристорными преобразователями

Состав и особенности схем ФСУ зависят от следующих основных факторов: закона распределения квантов энергии по тактам интервала ТП; видов представления сигналов регулирования N ± N0. C; степени централизации использования ФСУ;…

Промышленные роботы с цикловым программным управлением

В ПР с цикловым программным управлением УЧПУ представляют собой программируемый контроллер, работающий по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом управления. Программирование осуществляется исключительно логической и технологической информацией, определяющей последовательность…

Периферийные устройства универсальных УЧПУ

Связь с внешними устройствами и оператором в универсальных УЧПУ осуществляется через интерфейс МП с помощью интерфейсного канала связи, где управление обменом осуществляют специальные микроконтроллеры, которые управляются микропроцессором. Современные системы автоматического…

Основные понятия и определения

Принцип построения и структура. С целью пояснения основного принципа построения систем автоматического регулирования рассмотрим следующую техническую задачу. Пусть требуется обеспечить постоянную частоту вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Частота…

Объемное регулирование скорости

В большинстве станков с ЧПУ и следящим гидроприводом использовались системы дроссельного регулирования. В настоящее время в приводах подач станков с ЧПУ начали применять гидропередачи объемного регулирования, которые имеют более высокий…

Функциональные модули УЧПУ

На рис. 84 показана типовая структурная схема процессора оперативного УЧПУ, в который входят несколько блоков. Оперативный блок (ОБ) предназначен для вычисления адресов команд и выполнения арифметико-логических действий над операндами. Оперативный…