Эти устройства могут быть разделены на четыре основные типа (рис. 3): 1 — смена инструмента осуществляется путем изменения положения рабочего накопителя PH (револьверные головки); 2 — инструмент автоматически передается из магазина МН в рабочее положение РП (например, в шпиндель); 3 —инструменты из магазина передаются в рабочую позицию РП через промежуточный накопитель ПН; 4 — инструменты подаются в рабочую позицию РП частично из рабочего накопителя РН и частично из магазина МН через промежуточный накопитель ПН. Типичным рабочим накопителем является револьверная головка.

Варианты смены инструмента на одношпиндельных токарных станках с ЧПУ приведены на рис. 4 и в табл. 1.