В тех случаях, когда зубчатые колеса используют в механизмах в качестве переключаемых колес, необходимо, чтобы торцы зубьев этих колес были закруглены. Закругления, снятие фасок и заусенцев можно выполнять концевой (пальцевой) фрезой с осью вращения в плоскости, параллельной или перпендикулярной к плоскости торца зубчатого колеса, охватывающей фасонной (трубчатой) фрезой, резцовой головкой, фасонной червячной фрезой, фасонной дисковой фрезой, абразивным инструментом.

Для получения той или иной формы (рис. 16.25) используют соответствующие станки. Широкое распространение получили станки, работающие с непрерывным делением и синхронным возвратно-поступательным движением концевой фрезы вдоль оси заготовки, осуществляемым от копира (рис, 16.26, а). В некоторых станках возвратно-поступательное движение сообщается не фрезе, а обрабатываемому колесу вдоль его оси (рис. 16.26, б). Имеются станки, работающие с периодическим делением на каждый зуб обрабатываемого колеса при вращении и возвратно-колебательном движении концевой фрезы по радиусу вокруг зуба (рис. 16.26, в).

При закруглении торцов зубьев дисковой фасонной фрезой (рис. 16.27) торцы зубьев получают бочкообразную форму. При работе ось дисковой фрезы расположена в плоскости, параллельной торцу зубчатого колеса, и перпендикулярна радиальной плоскости. Цикл обработки одного зуба состоит из следующих движений: врезания в торец колеса на полную глубину закругления (участок α); обработки поверхности торца вдоль высоты зуба колеса по радиусу r, осуществляемой во время перемещения центра фрезы по дуге b; быстрого отвода фрезы от обрабатываемого колеса (участок с); возврата фрезы в исходное положение по дуге d с одновременным поворотом заготовки для обработки следующего зуба.

Обработка торцов зубьев колес дисковой фасонной фрезой в несколько раз производительнее обработки концевой фрезой и обеспечивает хорошее качество поверхности