Подача насоса, подающего масло к гидромотору:

где η_об — объемный КПД гидромотора; n — частота вращения вала гидромотора, об/мин; V — рабочий объем гидромотора, см³/об.

Крутящий момент (Н*м), развиваемый гидромотором:

М_кр = 1,59V∆р*10^-3,

где ∆р — перепад давления, Па.

Мощность, необходимая для привода гидромотора:

где ∆р — перепад давления, Па; n — частота вращения, об/мин; η_общ — общий КПД гидромотора.

Рабочий объем насоса (гидромотора) аксиально-поршневого типа за один оборот:

V = Shz,

где S — площадь поршня, м²; h — максимальный ход поршня, м; z — число цилиндров.

Ход поршня (плунжера) (м):

h = Dtgɣ,

где D—диаметр окружности, на которой расположены оси цилиндров, м; ɣ — величина изменения угла наклона диска к оси блока цилиндров, град.