Пт. Мар 1st, 2024

В современных СЧПУ приводы являются одним из основных узлов, определяющих производительность и точность реализации управляющей программы, а также средствами реализации адаптивного управления по многим регулируемым технологическим параметрам. УЧПУ позволяет практически безынерционно сформировать сигнал управления приводом, обеспечивающим движение позиционирования, движение по жесткой заданной траектории или регулирование какого-то параметра. В этих направлениях идет совершенствование приводов, реализующих практически все команды управления технологическим объектом.

За последнее время особенно совершенствуют в приводах системы управления тиристорными преобразователями, которые создаются на базе микропроцессорной техники, измерительные системы и датчики, а также исполнительные двигатели. Кроме того, разрабатываемые приводы строят по принципу автоматического регулирования, позволяющему создать необходимое быстродействие, жесткость механических характеристик с учетом всех возмущающих воздействий (широкий диапазон регулирования частоты вращения, изменение сил резания и т. д.) и возможность обеспечения адаптивного управления по необходимым технологическим параметрам в адаптивных УЧПУ. Кроме того, современные приводы разрабатывают с учетом использования в управлении УЧПУ, построенных на базе микро-ЭВМ.

В настоящее время широкое распространение получили приводы с применением тиристорных или других полупроводниковых преобразователей, а в качестве системы управления преобразователями используют микроЭВМ, в наибольшей степени удовлетворяющих необходимым требованиям, предъявляемым к СЧПУ. В СЧПУ, созданных на базе микроЭВМ, широкое распространение получил цифровой следящий привод, в котором программными средствами осуществляются все основные задачи управления: сравнение заданного положения управляющего органа с фактическим (сравнение заданных технологических параметров с действительными значениями их в объекте); преобразование сигнала рассогласования в сигнал управления тиристорным преобразователем с преобразованием аналогового сигнала в цифровой код.

Благодаря использованию цифрового следящего привода (ЦСП) и программного управления достигаются высокие технические показатели и гибкость применяемого привода, т. е. улучшаются статические и динамические характеристики, способность самонастраиваться к различным законам регулирования. Вследствие программного управления приводом при общих законах управления формальные параметры управления приводом в УП могут меняться на фактические в соответствии с конкретной задачей управления. Кроме того, появляется возможность решать задачи диагностирования неисправностей и давать о них сообщения или локализировать их. В ДСП должны быть решены следующие задачи: выбран закон регулирования, обеспечивающий необходимые качества привода при относительно простом алгоритме управления; обеспечено необходимое быстродействие, т. е. выбраны: необходимое время цикла вычисления (Тц), дискретность измерителя-преобразователя, длина слова для обмена информацией микроЭВМ с измерительной системой и системой управления тиристорным преобразователем.

функциональная схема микропроцессороного цифрового следящего привода

Высокие качества регулирования при достаточно большой частоте операций и сравнительно небольшом объеме памяти, занятой под программу регулирования, достигаются интегральным законом регулирования (И) или пропорционально-интегральным (ПИ) регулированием в контуре управления по положению и пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулированием в контуре управления по скорости. При расширении технологических возможностей в современных станках и других технологических объектах необходимо обеспечивать диапазон регулирования D = 1 : 10 000 при скорости быстрого хода 10 м/мин и более.

Программно-математическое обеспечение ЦСП делится на два уровня: программы регулирования и управления в реальном масштабе времени; функциональные программы, которые обеспечивают начальные установки привода, диагностирование сбоев, отображение неисправностей и т. д.

На рис. 54 представлена функциональная схема микропроцессорного цифрового следящего привода, который является составной частью СЧПУ. УЧПУ, входящее в СЧПУ, построено на базе микроЭВМ и сориентировано на управление конкретным технологическим объектом, на базе микроЭВМ построен и цифровой следящий привод. УЧПУ обменивается информацией с микроЭВМ, следящим приводом и объектом управления через модуль обмена (МО) посредством общей шины обмена. МикроЭВМ включает в себя микропроцессор (МП) с устройством управления; постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) для хранения постоянной информации; оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), в котором хранятся управляющие программы и другая оперативная информация.

Цифровой следящий привод включает в себя

  • тиристорный преобразователь (ТП), выполняющий функции регулирующего и преобразующего устройства;
  • блок питания преобразования (БП);
  • модуль управления (МУ), который обеспечивает цифровое управление тиристорным преобразователем;
  • преобразователь перемещения в код (ППК), представляющий собой аналого-цифровой преобразователь;
  • измеритель-преобразователь (ИП), выполняющий функции датчика обратной связи по положению для обеспечения позиционно интегрирующего регулирования;
  • тахогенератор (Тг), обеспечивающий дифференциальное (Д) регулирование, т. е. регулирование по скорости (регулирование по первой производной от положения);
  • исполнительный механизм (ИМ) объекта управления.

От content

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Ads Blocker Image Powered by Code Help Pro

Обнаружен блокировщик рекламы! Пожалуйста, обратите внимание на эту информацию.

We\'ve detected that you are using AdBlock or some other adblocking software which is preventing the page from fully loading.

У нас нет баннеров, флэшей, анимации, отвратительных звуков или всплывающих объявлений. Мы не реализовываем эти типы надоедливых объявлений! Нам нужны деньги для обслуживания сайта, и почти все они приходят от нашей интернет-рекламы.

Пожалуйста, добавьте tehnar.info к вашему белому списку блокирования объявлений или отключите программное обеспечение, блокирующее рекламу.

Powered By
Best Wordpress Adblock Detecting Plugin | CHP Adblock