Гидроцилиндр — это объемный гидравлический двигатель с поступательным движением выходного звена. Их широко применяют для приводов главного движения станков. В зависимости от величины требуемых сил и скоростей движения рабочих органов применяют различные конструкции гидроцилиндров и различные способы включения их в систему. Гидроцилиндры бывают одностороннего действия (рис. 4.12, а), в которых движение выходного звена под действием рабочей среды возможно только в одном направлении; двустороннего действия (рис. 4.12, б), в которых движение выходного звена под действием рабочей среды возможно в двух противоположных направлениях; с двусторонним штоком (рис. 4.12, в); плунжерные с рабочей камерой, образованной рабочими поверхностями корпуса и плунжера (рис. 4.12, г); телескопические (рис. 4.12, д); мембранные (рис. 4.12, е) с рабочими камерами, образованными рабочими поверхностями корпуса и мембраны со штоком; сильфонные (рис. 4.12, ж) с рабочей камерой, образованной внутренней поверхностью сильфона.
Наиболее широкое применение в станках находят гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком. У них скорости движения вперед и назад несколько различаются. Одинаковые скорости в обоих направлениях при одностороннем штоке обеспечивают так называемые дифференциальные гидроцилиндры (рис. 4.13). В цилиндре, приведенном на рис. 4.13, а, обе полости сообщаются между собой. Количество масла, поступающего в левую полость, не имеющую штока, при движении поршня вправо:
Q = QH + Q0
где QH — объем масла, нагнетаемого насосом; Q0 — объем правой полости.
Таким образом масло, вытесняемое из правой полости, присоединяется к объему, подаваемому насосом. Количество масла, нагнетаемого насосом:
QH = Q – Q0 = Fv – F0v = v (F – F0) = vFшт
где Fшт — площадь сечения штока.
Отсюда скорость поршня при движении вправо:
v = QH/Fшт
Скорость поршня при движении влево (рис. 4.13, б):
v0 = QH/F0 = QH (F — Fшт)
Чтобы скорости рабочего и обратного ходов были одинаковы, требуется соблюдение следующего условия, вытекающего из сопоставления скоростей v и v0:
Fшт = F0 = F — Fшт
откуда
F = 2Fшт
Таким образом, в цилиндрах с односторонним штоком скорости рабочего и обратного хода поршня будут одинаковы, если площадь поперечного сечения цилиндра F равна двойной площади сечения штока Fшт, причем обе полости цилиндра должны сообщаться между собой (при одном из ходов).
Гидроцилиндр (рис. 4.14) изготовлен из толстостенной бесшовной стальной трубы 1, на концах которой в наружных проточках вставлены полукольца 6. На эти полукольца опираются лапы 7, к которым болтами крепят головки 5 и 8. Головка 5 имеет отверстие, через которое проходит шток 3, уплотняемый сальником и фланцем 4. С обеих сторон поршня имеются тормозные плунжеры 2 и 11, которые в конце хода поршня входят в выточки α и б в головках 5 и 8, создающие гидравлический буфер. Конические поверхности на концах плунжера служат для гашения гидравлического удара при входе плунжера в выточку. Рабочая жидкость в начальном положении поршня, когда отверстие в головке закрыто плунжером, поступает в полость цилиндра через обратный клапан 10, а в конце хода поршня сливается через дроссель 9.
Основные параметры цилиндров регламентированы. Установлены следующие ряды номинальных давлений (ГОСТ 12445—80): 2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50 и 63 МПа; хода поршня (плунжера): 4, 6, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, (55), 60, (70), 80, (90), 100, (110), 125, (140), 160, (180), 200, (220), 250, (280), 320, (360), 400, (450), 500, (560), 630, (710), 800, (900), 1000, (1120), 1250, (1400), 1600, (1800), 2000, (2240), 2500, (2800), (3000), 3150, (3350), (3550), (3750), 4000, (4250), (4500), (4750), 5000, (5300), (5600), (6000), 6300, (6700), (7100), (7500), 8000, (8500), (9000), (9500) мм; диаметры поршня и штока соответствуют ГОСТ 12447—80 (нормальные диаметры деталей подвижных уплотняющих цилиндрических пар: поршней, плунжеров, штоков, золотников, кранов и т. п. и их втулок): 1; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250; (280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800; (900); 1000. В скобках приведены значения дополнительных рядов.
Для преобразования энергии жидкости во вращательное движение служат гидромоторы. Конструктивно они подобны насосам. В станочных гидроприводах преимущественно применяют нерегулируемые аксиально-поршневые и пластинчатые гидромоторы. Диапазон регулирования частоты вращения гидромоторов широк: при наибольшей частоте вращения (2500 мин-1) наименьшее ее значение может составлять 20—30 мин-1, а у гидромоторов специального исполнения — до 1—4 мин-1 и меньше, причем плавное регулирование частоты вращения во всем диапазоне легко осуществимо. Время разгона и торможения вала гидромотора не превышает обычно нескольких сотых долей секунды; для гидромоторов не представляет опасности режим частых включений и выключений, реверсов и изменения частоты вращения. Крутящий момент, развиваемый гидромотором, легко регулируется изменением перепада давления в его камерах. Если рабочий орган подошел к упору, вращение гидромотора прекращается, однако последний продолжает развивать крутящий момент, определяемый величиной давления.
Гидромотор конструкции ЭНИМСа приведен на рис. 4.15. В корпусе 10 расположены ротор 1 с поршнями 2, ведущий диск 3 с толкателями 4 и приводной вал 7. Диск 3 на валу 7 закреплен жестко и через поводки 8 приводит во вращение ротор 1, свободно посаженный на том же валу. В распределительном диске 11 имеются каналы для соединения с полостями нагнетания и слива. Масло от насоса под давлением поступает в распределительный диск 11 и далее давит на поршни 2, которые перемещают толкатели 4 и прижимают их к опорному кольцу подшипника 6, смонтированного в крышке 5 под определенным углом к оси приводного вала. Вследствие этого сила воздействия толкателя на шайбу дает осевую и радиальную составляющие в плоскостях, параллельных и перпендикулярных оси вала. Осевые составляющие воспринимаются корпусом, а радиальные через толкатели вращают диск 3, который сообщает вращение валу 7 и ротору 1. Ротор прижимается к распределительному диску пружиной 9.
Поворотный гидродвигатель служит для угловых поворотов приводимых в движение частей станка. Это объемные гидродвигатели с возвратно-поворотным относительно корпуса движением силового органа, которым в данном случае является пластина, заделанная в вал двигателя. Поворотные гидродвигатели способны развивать большие крутящие моменты. Угол поворота однопластинчатого гидродвигателя может быть равен 270—280°.
Гидродвигатель с поворотной лопастью показан на рис. 4.16. Пластина 2 жестко связана с валом 3. Внутри цилиндра 1 закреплен П-образный брус 7 со свободно перемещающейся в пазу пластиной 5, которая пружиной 6 прижимается к валу 3. Таким образом, между пластиной 2 и П-образным брусом 7 образуется замкнутое пространство. При поступлении масла в отверстие 8 пластина 2 под действием давления масла поворачивается по часовой стрелке. Из отсека цилиндра, расположенного справа от пластины, масло вытесняется через отверстие 4. При изменении направления потока масла пластина поворачивается в обратном направлении. Угол поворота пластины ограничен П-образным брусом 7.