При движении реальной жидкости в трубе часть гидродинамического напора расходуется на преодоление линейных h_Л и местных h_М гидравлических сопротивлений. Линейные сопротивления h_Л (Н/м²) определяют по формуле Дарси:

где λ_ТР — коэффициент трения по длине; I — длина трубы, м; d диаметр трубы, м; υ — скорость движения в выходном сечении трубы, м/с; р — плотность, кг/м³.

Для ламинарного движения жидкости коэффициент сопротивления λ_ТР определяется по формуле Пуазейля (для воды):

Полная потеря напора в трубопроводе h = h_Л + Σ h_М (Н/м²).дви