К базовым видам взаимодействия между агентами относятся:

• кооперация (сотрудничество);
• конкуренция (конфронтация, конфликт);
• компромисс (учет интересов других агентов);
• конформизм (отказ от своих интересов в пользу других);
• уклонение от взаимодействия.

Интеллектуальные агенты сотрудничают с другими агентами «сознательно», преследуя при этом определенные цели.

Коопера­цию в сообществе реактивных агентов можно назвать непредна­меренной, поскольку она базируется на естественных реакциях отдельных агентов, направленных на выживание вида. Показате­ли выживания отражают способность особи или группы сохра­нять свою целостность при воздействиях факторов, которые мо­гут ее разрушить. Кооперация между агентами может возникать на принудительных началах (директивная кооперация) или на ос­нове добровольных отношений (ситуативная кооперация). Эти два вида сотрудничества часто представлены так называемой кон­трактной формой кооперации, когда взаимодействие агентов регламентируется набором формальных или неформальных со­глашений между ними.

Взаимодействие агентов обусловлено целым рядом причин, важнейшими среди которых являются следующие.

Совместимость целей (общая цель). Эта причина обычно по­рождает взаимодействие по типу кооперации или сотрудничест­ва. При этом следует выяснить, не ведет ли взаимодействие к снижению жизнеспособности отдельных агентов. Несовмести­мость целей или убеждений обычно порождает конфликты, по­зитивная роль которых заключается в стимулировании процессов развития. Известная модель хищник-жертва представляет собой пример одновременного взаимодействия по двум типам коопера­ция-конфронтация.

Отношение к ресурсам. Ресурсами будем называть любые средства, используемые для достижения агентами своих целей. Задачи распределения долей рынка, затрат и прибылей совмест­ных предприятий можно рассматривать как примеры взаимодей­ствия, обусловленного общими ресурсами.

Необходимость привлечения недостающего опыта. Каждый агент обладает ограниченным набором знаний, необходимых ему для реализации собственных и общих целей. В связи с этим ему приходится взаимодействовать с другими агентами. При этом возможны различные ситуации:

• агент способен выполнить за­дачу самостоятельно;
• агент может обойтись без посторонней помощи, но кооперация позволит решить задачу более эффективным способом;
• агент не способен решить задачу в одиноч­ку.

В зависимости от ситуации агенты выбирают тип взаимодей­ствия и могут проявлять разную степень заинтересованности в сотрудничестве.

Взаимные обязательства. Обязательства являются одним из инструментов, позволяющих упорядочить хаотические взаимо­действия агентов. Они позволяют предвидеть поведение других агентов, прогнозировать будущее и планировать собственные действия. Можно выделить следующие группы обязательств:

• обязательства перед другими агентами;
• обязательства агента перед группой;
• обязательства группы перед агентом;
• обяза­тельства агента перед самим собой.

Формальное представление целей, обязательств, желаний и намерений, а также всех осталь­ных характеристик составляет основу ментальной модели интел­лектуального агента, которая обеспечивает его мотивированное поведение в автономном режиме.

Перечисленные причины в различных сочетаниях могут при­водить к разным формам взаимодействия между агентами, на­пример:

• простое сотрудничество, которое предполагает интеграцию опыта отдельных агентов (распределение задач, обмен знаниями и т. п.) без специальных мер по координации их действий;
• координируемое сотрудничество, когда агенты вынуждены согласовывать свои действия (иногда привлекая специального агента-координатора) для того, чтобы эффективно использовать ресурсы и собственный опыт;
• непродуктивное сотрудничество, когда агенты совместно используют ресурсы или решают общую проблему, не обменива­ясь опытом и мешая друг другу (как лебедь, рак и щука в басне И.А. Крылова).