Пн. Мар 4th, 2024

Планетарной называют зубчато-реечную передачу, в которой часть зубчатых колес (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса всеете с водилом. Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называют водилом. Сателлит — зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними.

Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило, называют основной. Сцепляющиеся с сателлитами зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью, называют центральными. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в простую. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называют дифференциальными или дифференциалами.

планетарные передачи

Планетарные передачи позволяют получать широкий диапазон передаточных отношений (особенно больших передаточных отношений) и осуществлять сложение (алгебраическое) движений. К достоинствам планетарных передач относятся малые размеры и масса, незначительные потери на трение. Переход от обычных передач к планетарным обеспечивает снижение массы в 1,5—5 раз.

Планетарные передачи с цилиндрическими колесами (рис. 2.32, α). У этой передачи зубчатые колеса z1 и z4 являются центральными, z2 и z3 — сателлитами, а звено 1 — водилом. Передача обладает возможностью передавать движение семью различными способами:

  • вал n1 — ведущий, n4 — неподвижный, водило n0 — ведомое;
  • вал n1 — ведомый, n4 — неподвижный, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — ведущий, n4 — ведомый, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — ведомый, n4 — ведущий, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — неподвижный, n4 — ведущий, водило n0 — ведомое;
  • вал n1 — неподвижный, n4 — ведомый, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — ведущий, n4 — ведущий, водило n0 — ведомое.

Подобная планетарная передача применена, например, на горизонтально-расточном станке 2620В для осуществления радиальной подачи суппорта планшайбы. Ведущими у нее являются водило 1 и вал с зубчатым колесом z1, а ведомым — колесо z4.

Для определения частоты вращения валов планетарной передачи используют формулу Виллиса:

формула виллиса

где m — число наружных зацеплений (для данного случая m = 2).

По уравнению Виллиса находим следующие соотношения для указанных выше случаев:

уравнение виллиса

Планетарные передачи с коническими колесами (рис. 2.32, б и в) широко распространены в станкостроении. У этих передач из трех звеньев любые два могут быть ведущими, а третье — ведомым. Дифференциал состоит из центральных колес z1 и z4, сателлитов z2 и z3 и водила 1. Как правило, зубчатое колесо z4 вращается с большей частотой (основная), а колесо z1 — с меньшей (добавочная частота). Вращение колесу z1 передается от червячной пары 2.

Дифференциал может работать по следующим схемам:

  • ведущим является колесо z4, а ведомым — водило; червячная пара неподвижна;
  • ведущим является водило, а ведомым — зубчатое колесо z4; червячная пара неподвижна;
  • ведущим является колесо z1, а ведомым — колесо z4; водило неподвижно;
  • одновременно с вращением водила вращается от червячной пары зубчатое колесо z1 (ведомым является колесо z4);
  • ведущими являются колеса z4 и z1, а ведомым звеном — водило.

Передаточные отношения дифференциала для различных случаев можно определить, используя формулу Виллиса, имеющую для этой передачи (z2 = z3 и z1 = z4) следующий вид:

передаточные отношения

где n0 — частота вращения водила; n1 и n4 — соответственно частоты вращения зубчатых колес z1 и z4.

Знак «минус» перед единицей стоит потому, что при неподвижном водиле колеса z1 и z4 вращаются в разных направлениях.

Формула Виллиса дает следующие соотношения:

формула Виллиса дает

В формулах знак «плюс» используют при разных направлениях вращения ведущих звеньев дифференциала, а знак «минус» — при одинаковых направлениях вращения.

От content

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *