Для определения общего передаточного отношения кинематической цепи (рис. 1.1, ж) необходимо перемножить между собой передаточные отношения отдельных передач, входящих в эту кинематическую цепь:

Частота вращения последнего ведомого вала равна частоте вращения ведущего вала, умноженной на общее передаточное отношение кинематической цепи:

Крутящий момент на шпинделе М_ШП зависит от передаточного отношения кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю. Если электродвигатель развивает момент М_ДВ, то:

где i_общ, — передаточное отношение кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю; N_дв и n_дв — соответственно мощность (кВт) и частота вращения (мин^-1) вала электродвигателя; η — КПД кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю.