Машины с качающимся блоком цилиндров. В машинах данного типа введено двух шарнирное соединение. При этом, шайба названа диском, который располагается перпендикулярно к оси вращения, а блок цилиндров располагается в так называемой “люльке” и может изменять положение в пространстве.

Рис. 8.4

Двух шарнирное (синхронное) соединение ведущего и ведомого звеньев позволило повысить скорость вращения валов до 1000 об/мин для мощных машин и до 10000 об/мин относительно маломощных. Удалось также повысить рабочее давление до 150-210 кГ/см2 (280-320 кГ/см²). Габариты и веса гидродвигателей при этом по сравнению с гидродвигателями УРС той же мощности сократились в 10 и более раз. Правда, габариты регулируемого насоса (рис. 8.4) остались практически такими же, ибо для изменения положения в пространстве блока цилиндров в корпусе насоса требуется больший объем, чем для качающейся шайбы. Этот тип машин выпускается серийно во всех развитых странах мира. Причем по сравнению с другими типами объем их выпуска самый большой.