В зависимости от вида заготовок различают:

• загрузочные устройства непрерывного действия для загрузки заготовок сортового материала (пруток, лента, проволока и т. д.);
• загрузочные устройства для загрузки штучных заготовок (поковка, отливка, штампованная заготовка и т. д.).

Последние находят более широкое применение.

Под загрузочным устройством понимают устройство, которое выполняет не только загрузку, ной снятие готового изделия или заготовки, прошедшей операцию обработки. Они могут иметь различные конструктивные решения, которые определяют методы подхода к механизации и автоматизации данных видов загрузки. В зависимости от степени автоматизации загрузочные устройства для штучных заготовок делят на механизированные (подъемно-транспортное оборудование, манипуляторы с ручным управлением, штабелеры и т. д.); полуавтоматические (магазинные, бункерные загрузочные устройства, автооператоры с цикловым управлением и т. д.); автоматические загрузочные устройства (ПР с цикловым программным управлением, ПР с ЧПУ, ПР с адаптивным управлением, ПР с искусственным интеллектом).

Все загрузочные устройства различаются принципом действия, конструктивным исполнением, организацией вида управления, производительностью, областью применения и другими особенностями. Применение на станках и другом технологическом оборудовании той или иной разновидности загрузочных устройств обусловлено назначением оборудования, особенностью технологического процесса, степенью автоматизации оборудования, темпом загрузки, формой и видом заготовок, а также тем, управляется ли загружаемый объект самостоятельно (самостоятельная технологическая единица) или он входит в комплекс технологического оборудования и управляется централизованной системой управления.