В зависимости от способа регулирования скорости гидродвигателя различают приводы с объемным или дроссельным регулированием. Скорость гидродвигателя (например, скорость перемещения поршня) зависит от объема масла, подаваемого в рабочий цилиндр в единицу времени.
Объемное регулирование скорости перемещения производится насосом с регулируемой подачей, а дроссельное — насосом с постоянной подачей. Привод с объемным регулированием частоты вращения гидромотора показан на рис. 4.17, а. Регулирование частоты вращения осуществляется изменением подачи насоса 2, который нагнетает масло в гидромотор 3. Отработанное масло сливается в бак 1. Привод имеет предохранительный клапан 4. На рис. 4.17, б приведена схема привода с объемным регулированием для осуществления прямолинейного движения. Масло в систему подается насосом 2 с регулируемой подачей. Привод состоит из бака 1, гидрораспределителя 3, гидроцилиндра с поршнем 4, соединенным со штоком стола или с суппортом 5, подпорного клапана 6 (через который масло может проходить лишь при небольшом давлении, что способствует получению более плавного движения) и предохранительного клапана 7, предназначенного для защиты системы от перегрузки. Гидрораспределитель — трехпозиционный. В средней позиции все поступающее от насоса масло сбрасывается на слив. При правом положении запорно-регулирующего элемента масло поступает в левую полость цилиндра, и поршень движется вправо. Если указанный элемент переместить влево, направление движения поршня меняется.
Объемное регулирование скорости движения применяют при небольших мощностях, а дроссельное — при больших силах и диапазоне скоростей движений.
Дроссельное регулирование
В гидроприводах с дроссельным регулированием (рис. 4.18) давление и подача насоса постоянны, а скорость перемещения поршня изменяется в зависимости от количества масла, пропускаемого дросселем. Система с дросселированием на выходе (рис. 4.18, а) работает следующим образом. Нерегулируемый, пластинчатый насос 1 засасывает масло из бака и подает его в правую или левую полость цилиндра 3. Из правой или левой полости масло может выйти через дроссель 4, величина открытия которого определяет количество выпускаемого масла, а, следовательно, и скорость перемещения поршня.
Так как в гидроприводах с дроссельным регулированием применяют насосы с большей подачей, чем это необходимо для получения расчетной скорости движения поршня, то лишнее масло, подаваемое насосом, через клапан 5 сливается в бак. Масло поступает в цилиндр и вытесняется в бак через устройство 2.
Скорость перемещения поршня с дросселированием на входе (рис. 4.18, б) зависит от количества масла, пропускаемого дросселем 4 в полость цилиндра. Излишнее количество масла сливается через предохранительный клапан в бак. На выходе масла в бак установлен подпорный клапан 7.
При работе по схеме, приведенной на рис. 4.18, в, перед дросселем 4 включен редукционный клапан 6. Он обеспечивает постоянное давление масла перед дросселем. Это приводит к более равномерной подаче при изменяющейся нагрузке.