Оправку с затачиваемой фрезой устанавливают в центрах передней делительной и задней бабок станка, которые вместе со столом перемещаются возвратно-поступательно по направляющим станины. На вертикальной колонке установлена шлифовальная головка со шпинделем, несущим чашечный шлифовальный круг. На рис. 1 представлена кинематическая схема полуавтомата.

Рабочие движения

Станок имеет следующие рабочие и установочные движения:

• вращение шлифовального круга (от электродвигателя 47);
• возвратно-поступательное движение стола;
• поворот шпинделя делительной бабки для периодического поворота фрезы с целью последовательной заточки ее зубьев;
• поворот фрезы при заточке фрез с винтовыми канавками;
• поворот фрезы на шлифовальный круг (на глубину врезания) после каждого полного оборота фрезы;
• установочный поворот шпинделя с целью проверки положения фрезы относительно шлифовального круга;
• установочное осевое перемещение пиноли со шлифовальным шпинделем;
• подъем и опускание колонки со шлифовальной головкой;
• поворот колонки со шлифовальной головкой вокруг вертикальной оси;
• ручное перемещение стола.

Возвратно-поступательное движение стола производится гидроприводом 1 с дроссельным регулированием. Длина хода стола устанавливается положением кулачков 2 — 3, закрепляемых в пазу стола.

Поворот шпинделя

Поворот шпинделя делительной бабки на 1/2 часть оборота (z — число канавок на фрезе) происходит после каждого двойного хода, стола, когда он находится в крайнем левом положении и шлифовальный круг вышел из контакта с фрезой. В этот момент золотник 4 с помощью рычага 5, муфты б и рычага 7 поднимает ползунку 8 с фиксатором 9. Фиксатор, выходя из паза делительного диска 10, освобождает шпиндель. Затем поршень-рейка 11 с помощью свободно сидящего на шпинделе зубчатого колеса 12 и храпового колеса 14 поворачивают шпиндель на 1/z часть оборота, после чего фиксатор попадает в очередной паз делительного диска и фиксирует шпиндель в новом положении. После поворота шпинделя поршни золотников 4 и 15 возвращаются в исходное положение, а стол начинает двигаться вправо. Собачка 13 храпового механизма выходит из зацепления с храповым колесом. Теперь шпиндель, двигаясь возвратно-поступательно, может еще и поворачиваться, что необходимо при заточке поверхности винтовой канавки фрезы.

Рис. 1 Кинематическая схема полуавтомата для заточки червячных фрез

Для указанного поворота шпинделя имеется следующее устройство: на шпинделе свободно насажен диск 17, связанный стальными лентами 18 с ползуном 19. На конце ползуна установлены два сферических шарикоподшипника 48, которые входят в паз копирной линейки 20. При заточке винтовой канавки фрезы линейку 20 с помощью маховика 21 червячной пары 22-23 поворачивают вокруг оси, устанавливая под заданным углом а к направлению хода стола. Этот угол определяют из условия, что за один оборот шлифуемой фрезы стол должен переместиться на величину шага се винтовой канавки.

Движения стола

При возвратно-поступательном движении стола ползун 19 получает такое же движение сверху вниз, а диск 17 стальными лептами 18 поворачивается то в одну, то в другую сторону. Это движение передается шпинделю и затачиваемой фрезе через фиксатор 9 и диск 10. После каждого оборота фрезы, когда шлифовальный кругпрошел но всем ее канавкам, совершается дополнительный небольшой поворот шпинделя с фрезой на глубину врезания (0,01-0,03 мм). Это происходит следующим образом. Одновременно с очередным поворотом шпинделя собачка 13 храпового механизма поворачивает храповое колесо 24 с кулачком 25, который воздействует на микропереключатель 26 и включает электромагнит 21. Последний, толкая через гидравлическое устройство собачку 28, поворачивает храповое колесо 29 и, через коническую пару,- ходовой винт 30, от которого получают вертикальное перемещение салазки с линейкой 20. Перемещение линейки через ползун 19 и стальные ленты 18 сообщает дополнительный поворот диску 11 и шпинделю с деталью.

Установочный поворот шпинделя для выверки положения фрезы относительно шлифовального круга совершается также вертикальным перемещением линейки 20 с помощью рукоятки 31 через коническую пару и винт 30. При этом муфта обгона 50, установленная между храповым колесом 29 и валом, отключается.

Установочное осевое перемещение пиноли со шлифовальным шпинделем (для правки круга и установки его образующей по оси фрезы) производится с помощью маховика 32, передачи 33-34 и реечного колеса 35, находящегося в зацеплении с рейкой гильзы пиноли 36.

Движения глифовальной головки

Подъем и опускание колонки со шлифовальной головкой производят вручную маховиком 31 через червячную пару 38-39 и ходовой винт 40. Поворот колонки со шлифовальной головкой вокруг вертикальной оси, необходимый для установки круга на угол наклона винтовой канавки затачиваемой фрезы, производят вращением маховика 41 через червячную и зубчатую передачи 42, 43, 44.

Ручное перемещение стола осуществляется маховиком 45 через реечную пару 46 — 49.