Психоаналитическая теория развития (онтогенеза) человека основывается на двух основных положениях. Первое положение гласит о том, что переживания раннего детства играют критическую роль в формировании взрослой личности, Фрейд был убежден в том, что основной фундамент личности индивидуума закладывается в очень раннем возрасте, до пяти лет.

Содержание второго положения заключается в том, что человек рождается с определенным количеством сексуальной энергии (либидо), которая затем проходит в своем развитии через несколько психосексуальных стадий, соответствующих основным эрогенным зонам человека.

Фрейд выделил следующие стадии развития человека: оральную, анальную, фаллическую, латентную, генитальную.

•  Оральная стадия — от рождения до 1,5 лет. Зона сосредоточия либидо — рот. Психологическое содержание развития на этой стадии — отделение себя от материнского тела.

Оральная стадия заканчивается, когда прекращается кормление грудью. Согласно психоаналитической теории все младенцы испытывают определенные трудности, связанные с отлучением от материнской груди или соски, потому что это лишает их определенного удовольствия. Чем больше эти трудности, т.е. чем сильнее концентрация либидо на оральной стадии, тем сложнее будет справиться с конфликтами на следующих стадиях. У ребенка, который получал чрезмерную или недостаточную стимуляцию в младенчестве, может сформироваться в дальнейшем орально — пассивный тип личности. Человек с орально — пассивным типом личности, веселый и оптимистичный, ожидает от окружающего мира «материнского» отношения к себе и постоянно ищет одобрения, доверчив и зависим от окружающих.
Во второй половине первого года жизни, когда у ребенка появляются зубы, начинается орально — агрессивная (или орально — садистическая) фаза. Кусание и жевание становятся важными средствами выражения состояния фрустрации. Фиксация на орально — садистической стадии выражается у взрослых в таких чертах личности, как любовь к спорам, сарказму, доминированию над другими людьми и манипуляции ими.

• Анальная стадия — от 1,5 до 3-х лет. Зона сосредоточения либидо — анус. Психологическое содержание развития — формирование самоконтроля.

В течение этого периода маленькие дети получают удовольствие от задерживания и выталкивания фекалий. Они постепенно научаются усиливать удовольствие путем отсрочки опорожнения кишечника, т.е. допуская небольшое давление, вызывающее напряжение в области прямой кишки и анального сфинктера.
Фрейд считал, что способ, каким родители или заменяющие их фигуры приучают ребенка к туалету, оказывает влияние на его более позднее личностное развитие. С самого начала приучения к туалету ребенок должен учиться разграничивать требования ид (удовольствие от немедленной дефекации) и социальные ограничения, исходящие от родителей. По мнению Фрейда, все будущие формы самоконтроля и саморегуляции берут начало в анальной стадии.
Повышенная требовательность и негибкость родителей в контроле над дефекацией ребенка может привести к формированию либо анально — удерживающего типа личности, либо анально — выталкивающего. Первый отличается скупостью, упрямством и пунктуальностью. Второй — склонностью к разрушениям, беспокойству, импульсивности, а иногда и жестокости.

• Фаллическая стадия — от 3 до 6 лет. Зона сосредоточия либидо — свои половые органы. Психологическое содержание развития на этой стадии — идентификация со взрослыми того же пола, выступающими в роли образца для подражания.

С точки зрения психоанализа после 3-х лет интересы ребенка, обусловленные либидо, сдвигаются в область гениталий. Дети рассматривают и исследуют свои половые органы, могут начать мастурбировать и проявляют заинтересованность в вопросах, связанных с рождением и половыми отношениями.
Доминирующий конфликт на фаллической стадии связан с комплексом Эдипа у мальчиков и комплексом Электры у девочек. Эдип и Электра — герои греческой мифологии. Эдип олицетворяет собой любовь к матери, а Электра — враждебность по отношению к ней. Названные комплексы символизируют неосознаваемое желание ребенка обладать родителем противоположного пола и одновременно устранить родителя одного с ним пола. Подтверждение идеи комплекса Фрейд усматривал в родственных половых связях, имеющих место в различных примитивных сообществах.
Романтические чувства мальчиков этого возраста к матери вызывают у них опасение того, что отец может в качестве наказания лишить их пениса. Таким образом, формируется страх кастрации. В возрасте между пятью и семью годами эдипов комплекс разрешается: мальчик подавляет (вытесняет из сознания) свои сексуальные желания в отношении к матери и начинает идентифицировать себя с отцом (перенимает его черты). Процесс с отцом получил название идентификации с агрессором. В итоге мальчик усваивает родительские запреты и основные моральные нормы, у него формируются совесть и супер-эго.
Несколько иначе эти процессы происходят у девочек. Как и у мальчиков, первым объектом любви у девочек является мать. Однако девочка осознает, что у нее нет пениса — символа силы. В результате — развивается зависть к пенису, что в определенном смысле является психологическим аналогом страха кастрации у мальчика. Девочка начинает винить мать за то, что та либо родила ее без пениса, либо лишила ее пениса в наказание за какой-то поступок. В то же время девочка стремится обладать своим отцом, потому что у него есть такой завидный орган. Разрешение комплекса Электры также связано с усвоением моральных запретов, формированием совести и супер-эго.
Взрослые мужчины с фиксацией на фаллической стадии ведут себя дерзко; они хвастливы, стремятся добиваться успеха (успех для них символизирует победу над родителями противоположного пола) и постоянно пытаются доказать свою мужественность и половую зрелость. Среди этого типа людей встречаются Дон Жуаны.
У женщин фаллическая фиксация приводит к склонности флиртовать, обольщать, а иногда и к беспорядочным половым связям. Некоторые женщины этого типа могут бороться за главенство над мужчинами, т.е. быть чрезмерно настойчивыми, напористыми и самоуверенными. Таких женщин называют «кастрирующими».
Неразрешенные проблемы эдипова комплекса расцениваются в психоанализе как основной источник последующих невротических моделей поведения, особенно имеющих отношение к импотенции и фригидности.

• Латентная стадия — от б до 12 лет. Зона сосредоточения либидо отсутствует. Психологическое содержание развития — расширение социальных контактов со сверстниками.

В промежутке от шести — семи лет до начала подросткового возраста располагается фаза сексуального затишья, получившая название латентного периода. Либидо ребенка в это время направляется посредством сублимации (т.е. механизма перенацеливания, трансформации сексуальной энергии) в виды деятельности, не связанные с сексуальностью, такие как интеллектуальные занятия, спорт и общение со сверстниками. Латентный период рассматривается как время подготовки к взрослению, которое наступит на последней стадии психосексуального развития.
Снижение сексуальной потребности Фрейд объяснял как физиологическими изменениями в организме ребенка, так и формированием в его личности структур эго и супер-эго. Фрейд уделил незначительное внимание процессам развития в латентном периоде, хотя это значительный промежуток времени.

• Генитальная стадия — от 12 лет до старости. Зона сосредоточения либидо — половые органы, как свои, так и другого человека (прежде всего противоположного пола).

Психологическое содержание развития в начальный период этой стадии — установление интимных отношений или влюбленность, а в дальнейшем — внесение своего трудового вклада в общество.
Генитальная стадия характеризуется активизацией сексуальных и агрессивных побуждений. Согласно Фрейду, все индивидуумы в раннем подростковом возрасте проходят «гомосексуальный» период, т.е. новый взрыв сексуальной энергии подростка направлен на человека одного с ним пола. Эта тенденция, однако, не всегда проявляется в сексуальном поведении.
Постепенно, по мере взросления, объектом энергии либидо становится партнер противоположного пола. Увлечения юности в норме ведут к выбору брачного партнера и созданию семьи.

Генитальный тип личности — это идеальный тип в психоаналитической теории. Это человек зрелый и ответственный в социально-сексуальных отношениях. Он испытывает удовлетворение в гетеросексуальной любви. Фрейд был убежден: для того, чтобы сформировался идеальный генитальный характер, человек должен отказаться от пассивности, свойственной раннему детству, должен учиться трудиться, откладывать удовлетворение своих потребностей, проявлять в отношении других тепло и заботу, и, прежде всего, брать на себя более активную роль в решении жизненных проблем.
Адекватное вхождение в генитальную стадию становится трудным, а иногда и невозможным, если в раннем детстве имели место разного рода травматические переживания с соответствующей фиксацией либидо на предшествующих стадиях. С точки зрения Фрейда серьезные конфликты, возникающие у личности в зрелом возрасте, являются отголосками сексуальных конфликтов, имевших место в детстве.