Эти разновидности машин получаются в том случае, если уничтожить механические связи между поршнями и шайбой (диском). Чтобы обеспечить возвратно-поступательное движение поршней (плунжеров) в цилиндрах, необходимы какие-то дополнительные мероприятия: либо прижим поршней избыточным давлением в полости всасывания, либо введение под поршни специальных пружин (рис. 2.5.).

Рис. 8.5

Формула для определения хода поршня получает вид:

h = 2 R tga       ( R не равно const )

Эффект регулирования достигается путем изменения угла наклона a поворотного диска или косой шайбы. Машины компакты, особенно хороши в качестве гидромоторов машины с косой шайбой