Абсолютно твердое тело определяется как система частиц, связанных между собой такими ньютоновскими силами, которые оставляют расстояния между любыми двумя частицами неизменными.

С помощью конструкций, аналогичных треугольникам или шестиугольникам в геометрии (фиг. 151), можно, применяя законы движения к каждой отдельной частице, получить много результатов, касающихся поведения твердых тел под действием внешних сил. Таким образом, нам удается сконструировать объект, обладающий многими свойствами протяженных тел действительного мира, из идеализированных фундаментальных частиц, не выдвигая никаких дополнительных предположений, кроме тех, которые мы использовали ранее для описания движения отдельной частицы.