Всякое управление технологическим объектом включает в себя следующие компоненты управления: сбор первичных сведений об управляемом объекте (сведения об изделии, оборудовании и приемах обработки, записанные в УП), вторичных сведений (сведения, полученные во время управления); обработку полученных сведений (выполнение необходимых расчетов, анализ данных, проверка условий и т. д.); выводы и принятие необходимых решений; обеспечение управляющих воздействий. Следовательно, УЧПУ, как вычислительная машина специализированного назначения, наиболее полно и эффективно реализует все компоненты автоматического управления (последнюю компоненту реализуют электроавтоматические устройства). Кроме того, ЧПУ придает технологическому оборудованию гибкость, так как перестройка его на новый вид технологического процесса, изделий сводится к переналадке оборудования и загрузке УЧПУ новыми управляющими программами с перезаписью новых параметров в массивы данных. С помощью программируемых микроконтроллеров при необходимости выполняется также программирование новых алгоритмов действия электроавтоматических устройств, перезапись в оперативную память новых параметров объекта управления и УЧПУ. Поэтому УЧПУ находят самое широкое применение, давая возможность управлять любыми объектами, несмотря на большое различие решаемых задач управления и физической сущности объектов управления и их параметров. Следовательно, УЧПУ легко проблемно-ориентированы на специфику объекта и алгоритм управления технологическим процессом.
Под СЧПУ понимают комплекс устройств и оборудования, включающий в себя: УЧПУ; объект управления; электроавтоматические устройства, осуществляющие непосредственное управление узлами объекта; оснастку и инструмент; программное и математическое обеспечение; средства контроля.
УЧПУ можно классифицировать по различным признакам.
По принципу реализации алгоритма управления различают УЧПУ:
По виду управления движениями бывают следующие УЧПУ:
По принципу задания УП и ее хранению, типу программоносителей и способу обработки информации различают УЧПУ:
типа NC (Numerical control) — устройства, в которых в качестве программоносителя используется перфолента; устройство имеет только оперативную память для запоминания двух кадров; отработка управляющих программ в данных устройствах происходит в естественной форме (линейные программы), где на прерываниях можно ввести корректирующую информацию’ (оперативная память необходима для совмещения времени считывания с отработкой);
типа HNC (Hand Numerical Control) — устройства, в которых управляющая программа и параметры загружаются вручную посредством клавиш; УЧПУ называют оперативными, так как они позволяют оперативно вводить, просматривать и редактировать УП, а также работать в диалоговом режиме;
типа SNC (Speicher Numerical Control) — устройства с наличием оперативной и архивной памяти, в которые могут загружаться рабочая и другие УП и отрабатываться с вызовом в рабочую память;
типа CNC (Computer Numerical Control) — устройства, созданные на базе микроЭВМ и имеющие специализированные интерфейсные устройства для связи с объектом управления и с другими периферийными устройствами (микропроцессор УЧПУ может быть универсальным или проблемно-сориентированным на обработку информации управления конкретными объектами);
типа DNC (Direct Numerical Control) — устройство, построенное на базе мини-ЭВМ и представляющее собой устройство управления второго уровня, которое обеспечивает управления и организацию работ комплекса оборудования, где в каждом отдельном объекте управляющим устройством является УЧПУ ранее перечисленных разновидностей. Такие УЧПУ являются устройствами высшего ранга, они предназначены для организации работ УЧПУ и технологических объектов, согласовывают их совместную работу, организуют приоритеты запросов и отработки, анализируют состояние объектов и организуют всевозможные прерывания при отсутствии готовности и в аварийных обстановках. УЧПУ типа DNC в большинстве случаев строятся на базе мини-ЭВМ или микропроцессорных комплексов (МПК) с наращиванием данных ЭВМ специализированными модулями, которые сориентированы на конкретный управляемый объект.
По типу вводимой коррекции и способу организации коррекции в УП различают устройства ЧПУ:
По типу применяемы: приводов и измерительных систем бывают:
УЧПУ, в которых блоки управления приводами сориентированы на управление ступенчатым приводом, привод выполнен с применением электромагнитных муфт или асинхронного двигателя, предусмотрено управление разгоном — торможением в точках позиционирования (УЧПУ применяется только для управления позиционированием);
УЧПУ, в которых блок управления приводами сориентирован на управление шаговым приводом, приводом обеспечивается бесступенчатое регулирование скорости, а дискретная обработка шагами реализует любую траекторию движения методом линейно-круговой интерполяции, контроль за движением в измерительной системе отсутствует, однако применяется измерительная система для контроля движения рабочих органов в исходное состояние;
УЧПУ с блоками управления, сориентированными на управление следящим приводом и тиристорным преобразователем, а также управление измерительной системой, которая выполняет непрерывное измерение положения рабочих органов и сравнение сигнала управления с сигналом управляющей программы (сигнал измерения преобразуется в числовой код).
Если основа оригинала (карты пли плана) прозрачна, то копию можно снять при помощи стола со…
Определение координат точки. Пусть точка А (рис. 32) находится в квадрате, абсциссы и ординаты вершин…
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности земли. В зависимости от характера рельефа местность делят…
Для обозначения на планах и картах различных предметов местности, применяются специально разработанные условные знаки. Для обличения…
В инженерной геодезии чаще всего пользуются топографическими картами. Их составляют в масштабах 1:10000, 1:25000, 1:50000…