За последнее время задачи САК в машиностроении не только значительно расширились благодаря комплексной автоматизации, но и усложнились. И порой требуются совершенно новые подходы к техническому решению задач измерения. Это обусловлено в первую очередь тем, что автоматизация технологических процессов решается комплексно и в комплекс решаемых задач входит автоматизация контроля на всех уровнях управления.
С развитием микропроцессорной и микроэлектронной измерительной техники многие задачи автоматизации контроля в машиностроении решаются на новом техническом уровне с учетом новых достижений в технике. По-новому решаются задачи управления контролем, организацией измерительной системы, обработки полученной информации и ее хранения, отображения полученной информации и передачи данных.
Использование средств вычислительной техники для обработки текущей информации о размерах, геометрической форме изделий, состоянии поверхности расширило возможности измерительной техники. Применение волоконной оптики и оптоэлектронных элементов в средствах размерного контроля деталей способствует созданию более компактных измерительных систем и упрощению технологии измерений.
САК параметров технологического процесса или автоматического контроля качества готовых изделий на базе развития микроэлектронной техники, оптоэлектронной техники, волоконно-оптической техники и средств вычислительной техники в большинстве случаев стали составной частью системы автоматического управления и встраиваются непосредственно в технологические объекты или технологические комплексы. В некоторых случаях САК оформляются архитектурно и функционально как самостоятельные измерительные машины с ЧПУ. Измерительные машины изготовляют в виде промышленных роботов автоматического контроля, которые оснащены измерительными средствами, УП для управления движениями чувствительного элемента датчика при измерениях, а также математическим и программным обеспечением для обработки информации измерений, ее выдачи на индикацию или печатающее устройство. САК СЧПУ выполняют как координатно-измерительные машины (КИМ), которые могут быть автономными или могут встраиваться в технологический комплекс. В КИМ встраивают микроЭВМ для обработки данных измерений, управления движениями чувствительного элемента датчика при измерениях. КИМ могут оснащаться при организованном интерфейсе видеотерминалами для введения задания на контроль, а также программы управления контролем, выдачи результатов измерений на печать, графопостроитель, дисплей. КИМ могут иметь интерфейс для связи с ЭВМ более высокого ранга.
С повышением требований к качеству изделий, а, следовательно, и к параметрам технологического процесса появилась большая группа САК на базе средств вычислительной техники — системы, действующие, но принципу САР параметров технологического процесса. Такая группа систем реализуется по принципу адаптивного управления на базе УЧПУ. С применением микроЭВМ, где управляющее воздействие автоматического регулирования может происходить во временном интервале микроЭВМ, автоматическое регулирование эффективно восстанавливает отклонившиеся величины. Причем при большом быстродействии управляющих микроЭВМ управляющее воздействие автоматического регулирования, организуется во временном интервале, который значительно меньше времени регулирования. Следовательно, автоматическое регулирование эффективно восстанавливает отклонившуюся величину.
Решение задач комплексной автоматизации привело также к созданию дополнительных САК следующего назначения:
Контроль геометрической формы, дефектов, шероховатости поверхности, отклонения размеров от заданного значения осуществляют всевозможные роботизированные измерительные машины. Некоторые роботизированные машины встраивают непосредственно в технологические комплексы.
На рис. 104, б дана структурная схема адаптивного управления ПР для контроля геометрических параметров изделий методом сравнения с эталоном.
Эталон (Э) в режиме обучения «опрашивается» датчиками с записью его геометрической формы в ЗУ. ПР состоит из осветителя 1 (подсветка измерительного стола), микроманипулятора позиционного типа, выполненного в виде стола 2 с приспособлением для установки контролируемого изделия в фиксированном положении. Стол установлен на опорах и перемещается посредством приводов по координатам X, У, α (ось ротации). В ПР входят также:
Если основа оригинала (карты пли плана) прозрачна, то копию можно снять при помощи стола со…
Определение координат точки. Пусть точка А (рис. 32) находится в квадрате, абсциссы и ординаты вершин…
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности земли. В зависимости от характера рельефа местность делят…
Для обозначения на планах и картах различных предметов местности, применяются специально разработанные условные знаки. Для обличения…
В инженерной геодезии чаще всего пользуются топографическими картами. Их составляют в масштабах 1:10000, 1:25000, 1:50000…