Для управления рабочими органами станка широко применяют путевые системы управления, в которых используют упоры и кулачки, а также датчики пути и положения, которые являются задающими органами. Путевая система управления удобна тем, что она одновременно с управлением контролирует выполнение команд. Это означает, что если команда по каким-то причинам не выполняется или задерживается ее выполнение, то рабочий орган не занимает новую позицию и не обеспечивает выдачу последующей несовместимой команды. Эти системы легко переналадить перестановкой упоров и кулачков.
С помощью гидропанели происходит автоматическое переключение с быстрого хода на рабочую подачу. Окончание первого рабочего хода осуществляется с помощью В КЗ, на него нажимает упор А, и контакт В КЗ включает РП2, РП2, шунтирует контакты ВКЗ и включает ЭН, который переключает гидропанель. Происходит быстрый отвод головки в исходное положение. Так как контакты В КЗ оказались зашунтированными, то РГ12 не отключается. В момент нажатия упора В на ВК2 реле РПЗ включается через контакты РП2, становится на самопитание и размыкающим контактом отключает РГ12. Вновь при нажатии упора В на ВК1 включается ЭВ, осуществляется быстрый подвод к детали и начинается второй рабочий ход. На ВКЗ нажимает упор А, однако РП2 включиться не может, так как размыкающий контакт РПЗ еще разомкнут. Головка, проходя дальше, нажимает упором А на ВК4, который размыкающим контактом отключает РПЗ, а замыкающим контактом включает РП4. Размыкающим контактом РПЗ подготовляет цепь питания РП2. При нажатии упора Б на ВКЗ включается РП2, которое включает ЭН. Головка быстро отводится назад. Упор В сначала нажимает на ВК2, который отключает ЭН, а затем на ВК1, который включает ЭВ. Начинается подвод головки для выполнения третьего рабочего хода.
В конце третьего рабочего хода упор А нажимает на ВКЗ, ВК4, а затем упор Б — на ВКЗ. Однако никаких переключений в схеме не происходит, так как контакты ВКЗ, ВК4 зашунтированы контактами РП2, PI14. По окончании третьего рабочего хода упор Г, укрепленный на станке, нажимает на рычаг ВК5, размыкающий контакт которого отключает ЭВ, РП2, РГІЗ, РП4, а замыкающий контакт включает ЭН. Головка возвращается в исходное положение и при нажатии упора В на ВК2 отключает ЭН. Цикл можно повторить нажатием на КУ4.
За последнее время вместо электроконтактных конечных выключателей для путевого управления применяют бесконтактные щелевые индуктивные датчики БВК (бесконтактный выключатель — конечный), КВД (конечный выключатель динамический) и др., которые более надежны, а схемы управления выполняют на бесконтактных логических элементах. Построение схем осуществляют на тех же принципах, что и контактных. Переключающие логические элементы выполняют функции, соответствующие логическим операциям «И», «ИЛИ», «НЕ», ПАМЯТЬ. «И» соответствует последовательному соединению контактов:
Достоинства бесконтактных схем управления — отсутствие подвижных контактов.
Второй сигнал на элемент «И» (Э7) поступает от теплового реле, а третий — от размыкающего контакта конечного выключателя ВК1 (ограничение хода вперед). На выходе элемента И (Э7) появляется напряжение, которое поступает на вход усилителя; усиленный сигнал включает катушку реле Р1. Реле Р1 остается включенным сигналом обратной связи между выходом элемента «И» (Э5) и входом 1 элемента «И» (Э1). Одновременно с выхода элемента «И» (Э5) сигнал подается на схему запрета «И» (Э4), осуществляя тем самым блокировку включения реле Р2. Реле Р1 отключается нажатием на кнопку «стоп», размыканием контактов ВК1 при достижении рабочим органом крайнего положения, от срабатывания контактов теплового реле. Аналогично работает схема при нажатии на кнопку Н («Назад»).
Если основа оригинала (карты пли плана) прозрачна, то копию можно снять при помощи стола со…
Определение координат точки. Пусть точка А (рис. 32) находится в квадрате, абсциссы и ординаты вершин…
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности земли. В зависимости от характера рельефа местность делят…
Для обозначения на планах и картах различных предметов местности, применяются специально разработанные условные знаки. Для обличения…
В инженерной геодезии чаще всего пользуются топографическими картами. Их составляют в масштабах 1:10000, 1:25000, 1:50000…