Пневматический робот МП-3

Пневматический робот МП-3 (рис. 21.3) предназначен для обслуживания окрасочных автоматов, прессового и металлорежущего оборудования, а также может быть использован при автоматизации сборочных работ.

Техническая характеристика робота

Число степеней подвижности: 3

Переносные степени подвижности:

• подъем (движение I), мм: 125
• скорость подъема, мм/с: 100
• поворот (движение III), °: 90
• скорость поворота, °/с: 90
• выдвижение (движение II) схватов, мм: 100
• скорость выдвижения схватов, мм/с: 100

Число манипуляторов: 4

Грузоподъемность одного манипулятора, кг: 0,5

Тип управляющего устройства: Цикловое

Число кадров в цикле: 40

Число входов от внешнего оборудования: 14

Число выходов на внешнее оборудование: 7

Масса, кг: 40

Характерные особенности робота МП-3 — наличие четырех манипуляторов с попарно независимым управлением приводами выдвижения захватов и то, что его конструкция выполнена по модульному принципу.

У него имеются модули подъема, поворота и выдвижения охвата с соответствующими механизмами. Независимое попарное выдвижение схватов обеспечивает преимущественное его применение для обслуживания одновременно двух единиц оборудования. В этом случае два охвата забирают заготовки от магазинов, а другие два снимают обработанные детали со станков. После поворота на 90° два схвата возвращают обработанные изделия в магазины, а другие два устанавливают заготовки на станки для обработки.

Устройства подъема, поворота и выдвижения схвата снабжены пневмоцилиндрами для осуществления соответствующих движений. Схват имеет пневмокамеру одностороннего действия. Для исключения выпадания заготовок при падении давления в магистрали сжатого воздуха зажим осуществляется пружиной, а разжим — за счет энергии сжатого воздуха.