Планетарной называют зубчато-реечную передачу, в которой часть зубчатых колес (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса всеете с водилом. Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называют водилом. Сателлит — зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними.
Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило, называют основной. Сцепляющиеся с сателлитами зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью, называют центральными. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в простую. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называют дифференциальными или дифференциалами.
Планетарные передачи позволяют получать широкий диапазон передаточных отношений (особенно больших передаточных отношений) и осуществлять сложение (алгебраическое) движений. К достоинствам планетарных передач относятся малые размеры и масса, незначительные потери на трение. Переход от обычных передач к планетарным обеспечивает снижение массы в 1,5—5 раз.
Планетарные передачи с цилиндрическими колесами (рис. 2.32, α). У этой передачи зубчатые колеса z1 и z4 являются центральными, z2 и z3 — сателлитами, а звено 1 — водилом. Передача обладает возможностью передавать движение семью различными способами:
Подобная планетарная передача применена, например, на горизонтально-расточном станке 2620В для осуществления радиальной подачи суппорта планшайбы. Ведущими у нее являются водило 1 и вал с зубчатым колесом z1, а ведомым — колесо z4.
Для определения частоты вращения валов планетарной передачи используют формулу Виллиса:
где m — число наружных зацеплений (для данного случая m = 2).
По уравнению Виллиса находим следующие соотношения для указанных выше случаев:
Планетарные передачи с коническими колесами (рис. 2.32, б и в) широко распространены в станкостроении. У этих передач из трех звеньев любые два могут быть ведущими, а третье — ведомым. Дифференциал состоит из центральных колес z1 и z4, сателлитов z2 и z3 и водила 1. Как правило, зубчатое колесо z4 вращается с большей частотой (основная), а колесо z1 — с меньшей (добавочная частота). Вращение колесу z1 передается от червячной пары 2.
Дифференциал может работать по следующим схемам:
Передаточные отношения дифференциала для различных случаев можно определить, используя формулу Виллиса, имеющую для этой передачи (z2 = z3 и z1 = z4) следующий вид:
где n0 — частота вращения водила; n1 и n4 — соответственно частоты вращения зубчатых колес z1 и z4.
Знак «минус» перед единицей стоит потому, что при неподвижном водиле колеса z1 и z4 вращаются в разных направлениях.
Формула Виллиса дает следующие соотношения:
В формулах знак «плюс» используют при разных направлениях вращения ведущих звеньев дифференциала, а знак «минус» — при одинаковых направлениях вращения.
Если основа оригинала (карты пли плана) прозрачна, то копию можно снять при помощи стола со…
Определение координат точки. Пусть точка А (рис. 32) находится в квадрате, абсциссы и ординаты вершин…
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности земли. В зависимости от характера рельефа местность делят…
Для обозначения на планах и картах различных предметов местности, применяются специально разработанные условные знаки. Для обличения…
В инженерной геодезии чаще всего пользуются топографическими картами. Их составляют в масштабах 1:10000, 1:25000, 1:50000…