Особенности техники безопасности

При установке и эксплуатации ПР должна быть обеспечена безопасность обслуживающего персонала, общие положения которой сформулированы в соответствующих стандартах на основное и вспо­могательное оборудование.

Промышленный робот представляет потенциальную опасность во время наладки, переналадки и работы из-за таких особенностей, как большое рабочее пространство, высокая скорость перемещения.

Опасность могут представлять и переносимые ПР объекты. Особен­ностью ПР является то, что один и тот же робот может взаимодей­ствовать с различным оборудованием.

Оператор при наладке и переналадке ПР должен находиться в рабочей зоне. При этом вследствие различных отказов (при про­граммировании, отказов в питании и системе управления, в меха­нических устройствах и т.д.) повышается опасность работы опера­тора. По этим причинам к ПР предъявляются следующие общие требования:

• надежность работы захватных устройств; пониженная скорость перемещений при наладке и обучении; информация об опас­ных отказах должна выводиться на пульт;
• особые условия работоспособности предохранительных, блокирующих и других устройств;
• специфические требования к органам управления и средст­вам отображения информации (например, к сигнализации).

Основные пути достижения безопасности при работе на ПР:

• повышение надежности всех устройств;
• ограждение (жесткое или с использованием датчиков) ра­бочей зоны с возможностью останова ПР и, если необходимо, все­го комплекса;
• установка кожухов (может быть предусмотрена сигнализа­ция) на подвижных частях;
• ограничение усилий в схватах;
• устранение системы встроенной диагностики отказов.