Ограничители хода

Ограничители хода могут быть предельными и размерными. Предельные ограничители хода устанавливаются с таким расчетом, чтобы движущаяся часть станка не доходила до опасного конечного положения на 3—4 мм, поэтому для них достаточна точность ± (0,5 ÷ 1) мм. Размерные ограничители должны ограничивать ход точнее, так как от этого зависит точность размеров обрабатываемой детали. Останавливать движущийся узел в предельных положениях можно электрическими конечными выключателями, механическими либо комбинированными электромеханическими или электрогидромеханическими устройствами.

Кинематическая схема электропривода подачи выходного звена станка (стола, салазок) представлена на рис. 74, а. Принцип работы ее состоит в том, что выходное звено 2 в определенной точке пути встречает упор 1, закрепленный на неподвижной части станка, и останавливается. Фрикционная муфта 3 начинает буксовать. Так продолжается до тех пор, пока не будет включен электродвигатель или выходное звено не будет отведено от упора (например, реверсированием электродвигателя). Вместо фрикционной муфты может быть использована кулачковая муфта.

Схема устройства с подающим червяком (рис. 74, б) работает следующим образом. Движение подачи сообщается движущемуся узлу станка от ходового вала 2 на вал 3 через зубчатую передачу z1/z2. Вал 3 связан с валом 4 универсальной шарнирной муфтой. На валу 4 свободно посажен червяк 5, связанный с валом 4 посредством предохранительной перегрузочной муфты 6. Когда салазки подвижного органа касаются жесткого упора 1, червячное колесо 9 и червяк 5 прекращают вращение, а возрастающий крутящий момент выключает предохранительную муфту. Ее подвижная часть, перемещаясь вправо, поворачивает рычажную систему 8, а люлька 7 вместе с червяком падает под действием собственной силы тяжести, разъединяя червячную пару.

Устройство для ограничения хода посредством перемещающегося червяка (рис. 74, в) работает следующим образом. Вращение червячному колесу передается от ходового вала через зубчатую передачу z1/z2 и червяк 1. Червячное колесо 2 передает движение салазкам суппорта. Когда салазки суппорта касаются жесткого упора, червяк 1, продолжая вращаться, «ввинчивается» в зубья червячного колеса, перемещается вправо и поворачивает угловой рычаг 5. Под действием пружины 3 муфта 4 мгновенно выключается.

Приводной вал (рис. 74, е) имеет шарнирное соединение с валом 2, на котором свободно смонтирован червяк 3. Когда суппорт доходит до жесткого упора или какого-либо препятствия и дальше перемещаться не может, вал 2 продолжает передавать вращение червяку 3 через кулачковую муфту 5. Кулачковая муфта 5 имеет зубчатый венец и может скользить вдоль по валу 2 на шпонке. Благодаря скошенным зубцам муфта 5 отходит назад, преодолевая сопротивление пружины 8, и нажимает на кронштейн 7, который с помощью уступа 6 поддерживает червяк 3 в зацеплении с червячным колесом 4. При перегрузке червяк не поддерживается уступом 6 и под действием собственной силы тяжести падает вниз, поворачиваясь на шарнире относительно оси 1, и выходит из зацепления с червячным колесом 4 (рис. 74, д). При этом подача выключается.