Промышленные роботы представляют собой новый класс автоматических машин, которые обеспечивают комплексную автоматизацию существующих и вновь создаваемых производств.
В настоящее время под ПР понимают автоматическую машину, стационарную или передвижную, состоящую из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих, функций. ПР конструктивно и по управлению могут быть самостоятельными устройствами или встраиваться во всевозможные производственные автоматизированные комплексы типа гибкого производственного модуля (ГПМ), роботизированного технологического комплекса (РТК), гибкой производственной системы (ГПС).
Все ПР по виду устройства управления можно разделить на следующие группы: с цикловым программным управлением, промышленные роботы с числовым программным управлением, адаптивные промышленные роботы.
Промышленные роботы классифицируются в зависимости от видов управления движениями исполнительных органов:
По области применения и видам выполняемых работ (на какой вид работ сориентирован манипулятор, оснастка ПР, устройства управления) различают ПР:
ПР разделяют по признакам специализации: специализированные (целевого назначения); специальные, которые за счет смены оснастки, видов захватов и т. д. можно перестроить на выполнение работ нового вида; многоцелевые, в которых манипуляторы могут использоваться для многих видов работ.
ПР различаются также числом степеней подвижности (управляемых координат), типом измерительной системы, видами применяемых датчиков, типами приводов и конструктивным исполнением (неподвижные, подвижные) и т. д.
Если основа оригинала (карты пли плана) прозрачна, то копию можно снять при помощи стола со…
Определение координат точки. Пусть точка А (рис. 32) находится в квадрате, абсциссы и ординаты вершин…
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности земли. В зависимости от характера рельефа местность делят…
Для обозначения на планах и картах различных предметов местности, применяются специально разработанные условные знаки. Для обличения…
В инженерной геодезии чаще всего пользуются топографическими картами. Их составляют в масштабах 1:10000, 1:25000, 1:50000…