Под качеством регулирования понимают свойство системы автоматического регулирования поддерживать с достаточными точностью и быстродействием заданный закон изменения регулируемого параметра. Требования к качеству регулирования в частном случае могут быть самыми разнообразными. Однако из всех показателей качества можно выделить несколько наиболее существенных, которые в достаточной мере характеризуют работу большинства систем автоматического регулирования.
На рис. 41 показана кривая переходного процесса в системе автоматического регулирования при ступенчатом изменении входного сигнала. Существуют несколько показателей, характеризующих качество регулирования
Большое перерегулирование (выброс) вызывает чрезмерные силы в механических и перенапряжения в электрических узлах систем автоматического регулирования. Для большинства систем перерегулирование ограничено: σ ≤ (10 … 30) %. Однако в некоторых системах оно допускается до 70 %, а в ряде случаев и вообще может отсутствовать.
Статическая ошибка характеризует точность регулирования в установившемся режиме. В астатических системах δ = 0, в статических δ ≤ 3 … 5%.
Требования, предъявляемые к показателям качества переходного процесса системы автоматического регулирования, наглядно можно изобразить на графике в виде области, за пределы которой не должен выходить регулируемый параметр, удовлетворяющий этим требованиям.
Методы исследования качества процесса регулирования. Качество процесса регулирования определяют прямыми и косвенными методами. Прямые методы предусматривают решение дифференциального уравнения и графическое изображение его решения, т. е. кривой переходного процесса системы. Прямые методы наиболее точны, однако с ростом порядка дифференциальных уравнений их решения усложняются.
Косвенные методы позволяют обойтись без сложных вычислительных операций. Одним из косвенных методов является метод интегральных оценок, основанный на вычислении определенных интегралов вида:
Интегралы I0, I1, представляют собой площадь, заключенную между кривой переходного процесса и установившимся значением регулируемой величины. Чем меньше значения I0, I1, тем ближе переходный процесс к идеальному (рис. 42).
Если основа оригинала (карты пли плана) прозрачна, то копию можно снять при помощи стола со…
Определение координат точки. Пусть точка А (рис. 32) находится в квадрате, абсциссы и ординаты вершин…
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности земли. В зависимости от характера рельефа местность делят…
Для обозначения на планах и картах различных предметов местности, применяются специально разработанные условные знаки. Для обличения…
В инженерной геодезии чаще всего пользуются топографическими картами. Их составляют в масштабах 1:10000, 1:25000, 1:50000…