Эксплуатация промышленных роботов

Эксплуатация ПР осуществляется в соответствии с инструк­циями по эксплуатации, регламентирующими порядок включения и запуска оборудования в автоматическую работу.

Таким образом, для достижения безопасности труда при эк­сплуатации ПР, наряду с использованием специальных технических средств, необходимо применять соответствующие приемы и методы проведения работ и строго соблюдать регламентированные режимы эксплуатации ПР.

Неполадки и аварийные ситуации, которые возникают в про­цессе эксплуатации ПР, должны ежесменно регистрироваться опе­ратором или наладчиком в специальном журнале. Перед началом работы должны быть устранены все отказы, отмеченные ранее.

Оператор должен убедиться в исправном состоянии основного и вспомогательного технологического оборудования, средств обеспечения безопасности и в отсутствии посторонних лиц и предметов в рабочем пространстве ПР.

К обслуживанию ПР может допускаться только персонал, прошедший специальное обучение и сдавший экзамен специальной комиссии. Перед допуском на обслуживание ПР персонал должен получить вводный инструктаж, а в процессе работы строго руководствоваться инструкцией по безопасности труда.

Вводный инструктаж проводится для ознакомления со специфическими особенностями данного производства, включая потенциально опасные участки, которые могут проявиться при нарушении требований безопасности труда. Обращается особое внимание на возможность появления опасностей при выполнении технологического процесса, на опасные зоны работающего оборудования, оградительные устройства и правила пользования ими, на необходимость перед началом работы убедиться в исправности и нормальном функционировании оборудования. Инструктаж должен сопровождаться показом безопасных методов и приемов работы.

При изменении технологического процесса, связанного с другими условиями работы оборудования, или в других случаях изменения условий труда для обслуживающего персонала должен проводиться внеочередной инструктаж.

Текущий ремонт отдельных узлов и механизмов ПР проводится по прилагаемым инструкциям по эксплуатации соответствующих видов оборудования. При этом, помимо внеочередного ремонта, вызванного отказами отдельных механизмов, важное значение имеют планово-предупредительные осмотры и ремонты, обеспечивающие безотказную работу оборудования в автоматическом режиме.

Периодичность проведения указанной работы устанавливается для каждого вида оборудования на основании предварительных расчетов и опыта его промышленного использования. Так, периодичность проверки электрооборудования и систем управления должна быть не реже одного раза в месяц. При этом проводятся расширенные тестовые испытания и притирка всех контактных групп узлов.