Основы автоматики

Соединение динамических звеньев систем автоматического регулирования

Структурные схемы системы. Систему автоматического регулирования можно представить типовыми динамическими звеньями и изобразить на схеме. Схема системы автоматического регулирования, в…

9 лет ago

Узел оперативной памяти и автоматических циклов. Узел скоростей

Узел оперативной памяти в УЧПУ представляет собой буферную оперативную память, предназначенную для хранения содержимого отдельного кадра управляющей программы (основной оперативной…

10 лет ago

Качественные показатели переходного процесса

Основные показатели качества автоматического регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования является необходимым, но далеко не достаточным условием ее практической пригодности. Понятие…

10 лет ago

Специализированный процессор устройства интерполяции (интерполятор)

Для расчета траектории движения методом линейно-круговой интерполяции может применяться специализированное арифметико-логическое устройство — интерполятор (рис. 79). Процессор интерполятора включает в…

10 лет ago

Формирователи сигналов управления (ФСУ) тиристорными преобразователями

Состав и особенности схем ФСУ зависят от следующих основных факторов: закона распределения квантов энергии по тактам интервала ТП; видов представления…

10 лет ago

Промышленные роботы с цикловым программным управлением

В ПР с цикловым программным управлением УЧПУ представляют собой программируемый контроллер, работающий по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом…

10 лет ago

Периферийные устройства универсальных УЧПУ

Связь с внешними устройствами и оператором в универсальных УЧПУ осуществляется через интерфейс МП с помощью интерфейсного канала связи, где управление…

10 лет ago

Основные понятия и определения

Принцип построения и структура. С целью пояснения основного принципа построения систем автоматического регулирования рассмотрим следующую техническую задачу. Пусть требуется обеспечить…

10 лет ago

Объемное регулирование скорости

В большинстве станков с ЧПУ и следящим гидроприводом использовались системы дроссельного регулирования. В настоящее время в приводах подач станков с…

10 лет ago

Функциональные модули УЧПУ

На рис. 84 показана типовая структурная схема процессора оперативного УЧПУ, в который входят несколько блоков. Оперативный блок (ОБ) предназначен для…

10 лет ago