Безопасность работы

Безопасность персонала, обеспечивающего работоспособность ПР и РТК, обеспечивается путем реализации различных мероприятий, направленных на предупреждение аварийных и опасных для здоровья человека ситуаций. Промышленные роботы, выполняющие манипуляционные действия и транспортные перемещения в пределах РТК, являются устройствами повышенной опасности для всех видов оборудования, входящего в состав РТК, а также могут стать основным источником травматизма обслуживающего персонала. Основные причины возникновения аварийных ситуаций при работе РТК:

• неправильное (непредусмотренное) движение ПР во время обучения и автоматической работы (в том числе обусловленное погрешностью позиционирования его рабочих органов);
• отказ технологического оборудования РТК; ошибочные действия оператора во время наладки и ремонта;
• нахождение человека в рабочем пространстве ПР при его работе в автоматическом режиме; превышение номинальной грузоподъемности ПР.